Невозможно установить драйвер ps3joy для ROS

Question

Я пытаюсь установить драйвер ps3joy, и я выполнил следующую команду:

rosdep install ps3joy

Затем я получаю следующую ошибку:

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query
Missing resource ps3joy
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros
ROS path [1]=/home/mrad/catkin_ws_top/src
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/share
ROS path [3]=/opt/ros/indigo/stacks

Любые решения, пожалуйста?

Answer 1

Если у вас возникли проблемы с установкой с использованием rosedep, попробуйте сделать это с помощью ros install, чтобы проверить, работает ли это:

sudo apt-get install ros-ROSDISTRO-joystick-drivers

где ROSDISTRO - имя вашего дистрибутива. Дай мне знать, если это работает. Источник