Бэкэнд Grafana написан на Golang, который пытается использовать системные сертификаты CA - https://golang.org/src/crypto/x509/root_linux.go:
// Possible certificate files; stop after finding one.
var certFiles = []string{
"/etc/ssl/certs/ca-certificates.crt", // Debian/Ubuntu/Gentoo etc.
"/etc/pki/tls/certs/ca-bundle.crt", // Fedora/RHEL 6
"/etc/ssl/ca-bundle.pem", // OpenSUSE
"/etc/pki/tls/cacert.pem", // OpenELEC
"/etc/pki/ca-trust/extracted/pem/tls-ca-bundle.pem", // CentOS/RHEL 7
"/etc/ssl/cert.pem", // Alpine Linux
}
Поэтому попробуйте добавить свой собственный CA, используемый для Keycloak к вашей системе CA сертификатов.