Причина возникновения проблемы в том, что вы пытаетесь запустить docker внутри контейнера. Стручки Jenkins работают в контейнере (docker или иным образом) внутри кластера kubernetes. Может быть очень сложно запустить docker внутри контейнера. Существует много справок о том, как это сделать - поиск "docker in docker" или "dind", но есть много причин, по которым вы не хотите этого делать. Безопасность - это большая проблема.
Вместо этого вы можете рассмотреть другой способ создания ваших контейнерных образов без использования команды docker. Ищите «строительные контейнеры без docker» или что-то подобное. Мой любимый это использовать kaniko . Kaniko избегает проблем с запуском docker внутри контейнера и совместима с тем же Dockerfile, который вы уже используете.
Есть и другие способы сделать это. Поиск даст хорошие результаты.