Да, есть несколько способов сделать это. Самый простой способ - предоставить доступ к файлу всем, кто может просмотреть ссылку.
Добавьте идентификатор файла в следующую прямую ссылку для скачивания: : https://drive.google.com/uc?export=download&id=YOUR FILE ID
Затем можно создать несколько ссылка, чтобы сделать его немного более презентабельным
В настройках презентации формы вы можете добавить сообщение и ссылку для скачивания.
Есть очевидные недостатки этого, такие как способность лица, отправляющего форму, делиться ссылкой с другими людьми.
Если вы хотите предотвратить это, вы можете написать скрипт для добавления чтения только разрешения для лица, отправляющего форму, чтобы иметь возможность загрузить файл.