Если у вас есть опыт работы с ICM-20948, дайте мне ответы на вопросы. 1) Как читать данные из регистра WHO_AM_I. 2) Как получить данные из регистров магнитометра. Мне нужны примеры рабочего кода. Мне нужен только код, а не рассуждения.
На сайте github приведено несколько примеров кода. У Invensense также есть примеры в разделе для разработчиков.