mpu9150 компас (магнитометр) не работает - PullRequest
Новая
       49

mpu9150 компас (магнитометр) не работает

0 голосов
/ 26 августа 2018

это мой код mpu9150 

    int main(void)
{
    my_putstr("\nhello\n");
    my_put_int(i2c_master_write_simple(MPU9150_ADDRESS,MPU9150_SLEEP_CONFIG,0));
    my_putchar('\n');
    my_put_int(i2c_master_write_simple(MPU9150_ADDRESS,MPU9150_USER_CONTROL,0x00));//disable i2c master
    my_putchar('\n');
    my_put_int(i2c_master_write_simple(MPU9150_ADDRESS,MPU9150_USER_CONTROL,0x02));//enable i2c aux
    my_putchar('\n');
    my_put_int(i2c_master_write_simple(0x0F,MPU9150_MAGNO_CNTRL,0x01));//single
    my_putchar('\n');
    my_put_int(i2c_master_read_simple_1Byte(0x0F,0));//single

    //IntcLowLevelExample(INTC_BASEADDR);
    my_put_int(i2c_master_read_simple_1Byte(i,0));//single


    delay_ms(10);

    while(1){



    }
    return 0;

}

, как вы можете видеть. Сначала я включаю mpu9150, затем отключаю мастер i2c, затем включаю режим обхода, а затем пишу на компас, но на компасничего не посылает мне обратно, даже не знаю, что мне делать?мой i2c lib полностью протестирован и все нормально

...