Чувствительное ускорение w.r.t. абсолютная ориентация

Question

Я пытаюсь создать схему, которая может определять ускорение по осям X, Y, Z.(например, движение вниз должно быть, скажем, по оси Z, а не по оси X и Y)

Однако, схема не всегда может быть установлена ​​прямо - поэтому, если я хочу, чтобы данные были в соответствии с осьют. е. компенсировать свою вину), что мне нужно - это легко сделать?Нужен ли ему магнитометр / гироскоп?

Я также только что нашел инерционные единицы измерения - это всего лишь комбинация гироскоп + акселерометр?Будет ли это делать работу?

Answer 1

Для этого потребуется

1. Среда калибровки контроллера, где вы можете калибровать выход вашего цирка в известной среде.
2. И корректор ошибок, который может применить оценку ошибки или оценку смещения из данных калибровки к фактическому выходу.
3. Рекомендую использовать гироскоп вместе с акселерометром, если вы хотите измерять наклоны. Это связано с тем, что данные акселерометра обычно зашумлены и слишком сглажены, вам необходим фильтр низких частот, но это снижает точность. Здесь может помочь объединение с данными гироскопа.

Эта ссылка дает более полное представление о том, как использовать более одного датчика для получения полезных данных