Можно ли получить изображение окружающей среды в тренажерном зале OpenAI?

Question

В таких средах, как Atari space invaders, состоянием среды является его изображение, поэтому в следующей строке кода

observation, action, reward, _ = env.step() observation переменная содержит фактическое изображение среды, но для среды, такой как Cartpole, наблюдением будут некоторые скалярные числа.

Можно ли каким-то образом получить доступ к картине состояний в этих средах?

Answer 1

env.render (mode = "rgb_array") Это вернет изображение (массив) рендеринга, который вы можете сохранить. Углы камеры могут быть установлены с использованием атрибутов расстояния, азимута и высоты env.viewer.cam