Вот пример того, как я запустил это в ANT, запустив Firefox, как только приложение Jetty будет готово
<parallel>
<jetty tempDirectory="${work.dir}">
<connectors>
<selectChannelConnector port="${jetty.port}"/>
</connectors>
<webApp name="ex1" warfile="ex1.war" contextpath="/ex1"/>
</jetty>
<sequential>
<waitfor maxwait="10" maxwaitunit="second">
<http url="http://localhost:${jetty.port}/ex1"/>
</waitfor>
<exec executable="firefox" spawn="yes">
<arg line="http://localhost:${jetty.port}/ex1"/>
</exec>
</sequential>
</parallel>