Текущий мастер Veins уже работает с Sumo 1.3.1. Afaik, ни версия 1.4.0, ни текущий прогресс в основной ветке Sumo не были протестированы, но, глядя на журналы изменений, кажется, что не было изменений, которые выглядят так, как будто они нарушают текущую реализацию, так как в основном были добавлены новые функции, которые еще не реализованы в венах. Я бы предложил просто запустить пример Veins с сумо-мастером, если это работает без проблем, это хороший показатель того, что подойдут и более сложные симуляции.