Мне нужна помощь с python программой с ограничением времени, работающей на Raspberry pi. Я даже не уверен, как поставить проблему, я буду стараться изо всех сил, и любые предложения по улучшению вопроса приветствуются.
У меня есть программа python, которая должна выполнять простую функцию (сэмплировать некоторые данные из входных данных и записать их в массив) каждые 50 мсек в al oop. На данный момент мы используем очень простой подход: вызвать функцию, скажем, f1, запустить таймер, выполнить функцию, f2, а когда таймер завершится, снова вызвать f1. В коде это напоминает следующее:
from threading import Timer
def f2():
#Some logic here
pass
def f1():
t = Timer(0.05, f1)
t.start()
f2()
Насколько я знаю, ядро Raspberry Pi по умолчанию совпадает с linux, что означает «мягкое реальное время». Мне было интересно, есть ли у меня какие-либо гарантии выполнения f2 () каждые 50 мс. Насколько мне известно, я бы сказал, что планировщик ядра и интерпретатор python должны соблюдать это ограничение, поэтому я не могу гарантировать, что оно действительно сработает. Любое предложение о том, как достичь того, чего я хочу или где я мог бы найти некоторые полезные ресурсы? Также это может быть слишком абстрактным вопросом для stackOverflow, лучше ли мне размещать такие вопросы? Большое спасибо.