Я новичок в openmodelica, я пытаюсь сделать цифрового близнеца из руки робота, которая у меня есть. Я могу смоделировать его на openmodelica и сделать с ним анимацию ( вот его изображение ).
Теперь мне нужно вручную управлять им с помощью клавиатуры, поэтому я начал использовать эту библиотеку : https://github.com/modelica-3rdparty/Modelica_DeviceDrivers.
Теперь я могу получать входные сигналы с клавиатуры с помощью интерактивной симуляции. Но, похоже, у меня может быть и анимация, и интерактивное моделирование.
Есть ли у вас какие-либо идеи о том, что я мог бы сделать? Я много слышал о FMU или ко-симуляции. Мне нужно контролировать мою руку в режиме реального времени с помощью клавиатуры.
Хорошего дня.