Я работаю над проектом, в котором я получаю несколько измерений температуры тела от узлов датчиков. Чтобы лучше представить реальную температуру, я хочу объединить информацию о различных измерениях, используя фильтр Калмана.
Я новичок в Sensorfusion и совершенно не знаю, как поступить. Я читал о различных примерах, где ускорение и скорость сливаются, чтобы оценить положение. Но как мне обработать два значения для одного и того же физического свойства.
Допустим, я получил два измерения температуры x1 и x2
Было бы правильно просто повторить шаг обновления фильтра Калмана для каждого измерения? Поэтому я бы сделал что-то вроде:
- Предсказание
- Обновление с x1
- Обновление с x2
Или мне нужно объединить их в векторе, чтобы оценить реальную температуру?
Небольшой намек или базовый c пример был бы очень признателен.