Не думаю, что другой ответ будет работать, так как кластеры списков будут возвращать json не только имена кластеров, вот немного измененная версия той же команды, которая будет работать:
all_services="$(for ecscluster in $(
aws ecs list-clusters --query 'clusterArns' --output text); do aws ecs list-services --cluster $ecscluster; done)"
echo $all_services
Он вернет json, содержащий ARN для сервисов, сгруппированных по кластеру, и вы можете использовать что-то вроде jq для лучшей обработки.