У меня проблемы с оценкой позы моей камеры в небольшой программе AR в openCV python. У меня есть цель и видео с несколькими углами обзора. У меня также есть параметры intrinsi c моей камеры. Мне удалось правильно оценить позу камеры в первом кадре, используя cv2.slovePnPRansa c.
Теперь я хотел бы оценить позу камеры для других кадров на основе гомографии между первым кадром. и текущий кадр.
Возможно ли это?
Если это так, я попытался с cv2.decomposeHomographyMat и вращение, которое я получаю, кажется правильным, но не перевод (не достаточно большой) ... Я сделал следующее: cameraToWorld = cameraToInitialCamera * initialCameraToWorld (я почти уверен, что моя матрица initialCameraToWorld верна)