Ошибка верна, вы пытаетесь подписаться на значение undefined.
В частности, ваш метод AddPharmacyy имеет тип возврата void, так как он не имеет оператора возврата.
Вам нужно поставить return перед this.authService.userId.pipe
Подобная ошибка может быть в других частях вашего кода, поэтому обязательно проверьте ее. Я бы также порекомендовал придерживаться руководств по передовому опыту, а также включить линтер в ваше приложение, чтобы избавиться от таких ошибок.