Я хочу откалибровать свою камеру Logitech c170, используя монокулярную камеру, используя это руководство по ROS (я использую ROS Kineti c).
Затем я использовал следующее Команда для проверки запущенных служб: rosservice list
и я получаю следующий вывод:
/rosout/get_loggers
/rosout/set_logger_level
Проблема в том, что set_camera_info служба не указана в списке. Там его нет, и когда я запускаю команду так:
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 9x6 --square 0.025 image:=/camera/image_raw camera:=/
Я вижу два разных результата. Во-первых, вывод в терминале говорит, что set_camera_service не найден. Во-вторых, если я использую флаг --no-service-check, дисплей начинает работать, но при этом он зависает.
Как мне запустить службу set_camera_info? Может в драйвере камеры есть ошибка?