Для работы в вольном стиле вы должны использовать плагин Jenkins S SH .
Для конвейеров у вас есть конвейер S SH шагов , который делает то же самое:
node {
def remote = [:]
remote.name = 'test'
remote.host = 'test.domain.com'
remote.user = 'root'
remote.password = 'password'
remote.allowAnyHosts = true
stage('Remote SSH') {
sshCommand remote: remote, command: "ls -lrt"
sshCommand remote: remote, command: "for i in {1..5}; do echo -n \"Loop \$i \"; date ; sleep 1; done"
}
}