Проблема в том, что Maven ничего не знает о внешних плагинах по умолчанию, и это распространяется на модули. Если это не указано в pom. xml (что подразумевает любые родительские poms), модуль не знает, что происходит в других модулях.
Либо вам нужно вызвать lagom с полным именем артефакта, либо вам нужно настроить lagom в вашем pom. xml (желательно с использованием управления зависимостями в родительском pom)