Для достижения того, что вы просите, требуется 2 вещи.
- Чтобы обнаружить ноги [AI]
- Чтобы положить объект на ноги [AR]
В идеале вы можете начать с Po snet для точки 1, основанной на Tensorflowlite, и для точки 2 вы можете посмотреть Screenform , основанную на ARCore. Вы не можете найти полный пакет в виде библиотеки, но вы должны начать создавать свой собственный в соответствии с вашими потребностями.