Должно быть связано с API камеры. Я не знаю, как Vuforia пытается инициализировать камеру. Похоже, он пытается инициализировать его до успешного разрешения разрешения на старых Android версиях. Вы можете отложить инициализацию Vuforia после проверки разрешения. Существует возможность установить отложенную инициализацию Vuforia, но было бы лучше создать сцену с предварительной загрузкой, в которой вы проверяете все разрешения и, возможно, другие настройки, а затем загрузить сцену, в которой используется Vuforia.
Обновление: пожалуйста, попробуйте чтобы обновить плагины xr для Unity (теперь они пакеты), обновите сам Unity до последней версии. Не используйте единство бета. Se, если есть некоторые рекомендации от Vuforia, какая версия Unity поддерживается последней. Вы c также пытаетесь создать новый проект Unity с нуля, а затем импортировать последнюю версию vuforia, затем попробовать камеру на android, а затем, если все хорошо, импортировать все ресурсы для вашего приложения.