TLDR; Это невозможно, поскольку замена камеры - это не та функция, которую предоставляют Vuforia или ARKit.
Помимо неэкспонирования камеры, обе рамки используют комбинацию входа камеры и данных датчика (гироскоп, акселерометр, компас, высота и т. Д. c) для расчета положения камеры / телефона (перемещение / вращение) относительно изображения маркера.
Эффект, который вы ищете, - это отслеживание и рендеринг изображения в видеопотоке. Вам следует рассмотреть OpenCV для отслеживания характерных точек или какую-то библиотеку компьютерного зрения. Что касается рендеринга, есть три варианта SceneKit, Metal или OpenGL. Следуя указаниям Apple, вы можете использовать SceneKit для рендеринга, аналогично тому, как ARKit обрабатывает сенсорные входы и использует SceneKit для рендеринга. Если вы амбициозны и хотите контролировать рендеринг, вы можете использовать Metal или OpenGL.