Используйте параметр формат
Если вы хотите лучший видеоформат, используйте bestvideo .
Пример:
url = input("Enter your URL:")
ydl = youtube_dl.YoutubeDL({
'outtmpl': '/tmp/testvideo.mp4',
'format':' bestvideo+bestaudio'
})
ydl.download([url])
Редактировать: Если вы хотите, чтобы видео и аудио были в 1 файле, выполните:
'format':' bestvideo[ext=mp4]+bestaudio[ext=mp4]/mp4'
вместо
'format':' bestvideo+bestaudio'