Похоже, вы просто передаете неверный заголовок авторизации или, возможно, не передаете его вообще.
Что происходит, когда вы делаете обменный вызов RestTemplate, затем вы получаете 401 из этого запроса, и Spring распространяет его и возвращает 500 - Internal Server Error
, потому что обработка ошибок отсутствует.
РЕДАКТИРОВАТЬ : Согласно вашим скриншотам, вы не заменяете переменные пути. Обновите способ создания своего URL, как указано ниже.
Map<String, String> pathVars = new HashMap<>(2);
pathVars.put("consent-id", consentId);
pathVars.put("authorisation-id", authorisationId);
UriComponents uri = UriComponentsBuilder.fromUri(mainLink)
.path("consents/{consent-id}/authorizations/{authorisation-id}")
.buildAndExpand(pathVars);