Вы можете управлять дочерним меню, используя Действия. пожалуйста, обратитесь к решению ниже
menu = driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'Application')]"));
childMenu = driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'Create New')]"));
Actions action = new Actions(driver);
action.moveToElement(menu).perform();
action.moveToElement(childMenu).click().perform();