так что у меня есть mpu6050, и я пытаюсь заставить его работать с моим Raspberry Pi. Следующие контакты подключены к Raspberry Pi следующим образом:
v cc --------- 5 В (контакт 4)
gnd ------- - Земля (контакт 6)
scl --------- scl (контакт 5)
sda --------- sda (контакт 3)
xda --------- не подключен
xcl --------- не подключен
добавить -------- - не подключен
int --------- не подключен
при запуске sudo i2cdetect -y 1 я получаю
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
зеленый свет включен mpu6050 включен. также накануне mpu6050 работал нормально.