Калибровка компаса не реализована в программном обеспечении. Просто помахайте устройством в виде рисунка 8, как показано в вашей ссылке. Приложение Google Maps просто содержит инструкции о том, как это сделать, и предоставляет удобный способ проверить, работает ли оно.