Зависит от того, как вы планируете подписаться: используете приложение, с которым поставляется устройство? Приложение, которое вы собираетесь написать, если да, то на каком языке программирования? Node-RED?
Исходя из неопределенности вашего вопроса, я собираюсь предположить, что вы на самом деле не думали об этом, и в этом случае вам лучше всего использовать Node-RED, для которого уже есть диапазон готовых узлов IOT, которые вы можете использовать.