Как подтвердить, эффективен ли он? generateConvex (с :)

Question

Как проверить, действует ли fun c generateConvex (from:) ?

static func generateConvex(from points: [SIMD3<Float>]) -> ShapeResource

Я уже включил отладку arview на

arView.debugOptions = [.showWorldOrigin,.showFeaturePoints,.showPhysics]

, но не вижу столкновения при использовании fun c generateConvex (from:)

] 1