Сначала избавьтесь от этих cstr и String:
int num = 0;
//char cstr[16];
char data[16] = {'\0'}; // Initialize data array
void setup() {
}
void loop() {
num++;
//str = String(num);
//str.toCharArray(cstr,16);
itoa (num, data, 10);
Serial.println(data);
// To get the number of elements in the array use
uint8_t datalen = strlen(data);
// Black box see lib for details
XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
addr64.setMsb(0x00000000);
addr64.setLsb(0x00000000);
ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, data, datalen);
xbee.send(zbTx);
// Print test
Serial.println("Content of data: ");
Serial.print(data);
Serial.print(" datalen: ");
Serial.print(datalen);
}
Это должно работать так, как вы ожидаете.
Чтобы скопировать массив, вы должны использовать strcpy (или memcopy с mallo c и свободными), чтобы получить количество элементов, используйте strlen.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот проверенный код (просто скопируйте andpaste и сначала замените только включение в вашу библиотеку xbee:
#include "Xbee.h" //-> Change to your xbee lib
uint16_t num = 0;
char xdata[16] = {'\0'};// Initialize data array
char numbuf[16] = {'\0'}; // initialize number buffer
long currentMillis = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
currentMillis = millis();
}
void loop() {
if (millis() - currentMillis > 1000) { // 1 sec timer to prevent overflow due to hammering xbee with data -> tune to your stable transmission
num++;
itoa (num, numbuf, 10); // Num buffer
strcpy(xdata, numbuf); // Copy content of num buffer to data array
Serial.println(xdata);
// To get the number of elements in the array use
uint16_t datalen = strlen(xdata);
// Black box see lib for details
XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
addr64.setMsb(0x00000000);
addr64.setLsb(0x00000000);
ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, data, datalen);
xbee.send(zbTx);
// Print test
Serial.print("Content of xdata: ");
Serial.print(xdata);
Serial.print(" datalen: ");
Serial.println(datalen);
currentMillis = millis(); // reset timer
}
}
Результат на последовательном мониторе:
1
Content of xdata: 1 datalen: 1
2
Content of xdata: 2 datalen: 1
3
Content of xdata: 3 datalen: 1
4
Content of xdata: 4 datalen: 1
....
864
Content of xdata: 864 datalen: 3
865
Content of xdata: 865 datalen: 3
866
Content of xdata: 866 datalen: 3
Так что все работает, как ожидается, без 104 или аналогичных. Сначала скопируйте и вставьте - проверить это - и тогда ваши дополнения