Разница во времени прибытия Arduino HC-SR04 и XBee - PullRequest
0 голосов
/ 26 июня 2018

Уважаемые участники StackOverflow,

Меня зовут Эрино, и я студент авиационного инженера (Университет прикладных наук Инхолланда, Делфт), который в настоящее время заканчивает компанию Applied Drone Innovations ltd. Мое дипломное задание - это прототип модуля локализации, который будет использоваться внутри теплицы.

Метод, который я использую, это разница во времени прибытия. Два сигнала, которые являются его частью, являются радиочастотой через XBee и ультразвуковым сигналом через HC-SR04. Моя цель - использовать четыре маяка и один тег для создания прототипа локализации.

В настоящее время я сталкиваюсь с проблемой, которую не могу решить, которая позволяет HC-SR04 связываться друг с другом. Цель состоит в том, чтобы один (тег) HC-SR04 работал в качестве передатчика, а другой (маяки) - в качестве приемников. Поэтому я могу послать ультразвуковой сигнал и указать время его продолжительности.

Кроме того, я могу рассчитать разницу между XBee и ультразвуковыми устройствами. Как только это выполнено, расстояние может быть получено между

Надеюсь, это обеспечит ясность того, что я делаю, и я прошу вас о поддержке.

Заранее благодарим вас за любую помощь, которую вы можете оказать. BR

Ерино

N.B. Возможно ли, чтобы HC-SR04 работал в качестве приемника? Если нет, каковы возможности использования ультразвукового модуля в качестве приемника или передатчика?

...