Мне нужно отслеживать летающих насекомых, как минимум, по небу (относительно устойчиво и монотонно c фон), максимально по всей растительности. Насекомые являются УДАЛЕННЫМИ, они будут выглядеть как жирные точки (ну, в большинстве случаев), поэтому такие вещи, как YOLO, вероятно, не подходят.
Мне нужны указатели на алгоритмы, чтобы сделать это. В частности, я знаю, что OpenCV имеет функцию отслеживания, но для начала ему нужно иметь прямоугольник вокруг объекта для отслеживания. Поэтому мне нужен способ обнаружить что-то, что движется по траектории, похожей на насекомых (в отличие от ветвей, которые просто колеблются на ветру), поэтому я могу сказать трекеру «вот оригинальный прямоугольник».
Любые предложения, даже для алгоритмов, которые просто применимы удаленно, приветствуются. Спасибо.