Когда я запускаю firefox
в моей системе Linux (Ubuntu 18.04), команда firefox запускается как процесс переднего плана. Это означает, что команда sleep 5
никогда не запускается.
Вам нужно поместить процесс Firefox в фоновый режим, как показано ниже:
firefox <url> &
sleep 5
kill -9 $(pidof firefox)
Это работает для меня.