Первая рассчитанная скорость мяча не go до цели, она должна go

Question

В приведенной ниже функции расстояние между мячом и целью известно (R). Также известен угол между результирующим вектором и осью X (LaunchAngle). Благодаря этим параметрам (R, LaunchAngle) я вычисляю начальную скорость мяча. Я проверил все значения. По физике они все правильные. Хотя все расчеты верны, мяч не попадает в цель.

void LaunchFromTargetPositionWithoutFrictionForce()
        {
            Vector3 projectileXZPos = new Vector3(transform.position.x, 0.0f, transform.position.z);
            Vector3 targetXZPos = new Vector3(TargetObjectTF.position.x, 0.0f, TargetObjectTF.position.z);
            transform.LookAt(targetXZPos);

            float R = Vector3.Distance(projectileXZPos, targetXZPos);
            float G = -Physics.gravity.y;

            float Vz = Mathf.Sqrt(G * R / Mathf.Sin((2.0f * LaunchAngle) * Mathf.Deg2Rad));
            float Vy = Vz * Mathf.Sin(LaunchAngle * Mathf.Deg2Rad);
            float Vx = Vz * Mathf.Cos(LaunchAngle * Mathf.Deg2Rad);
            text2.text = "vz: " + Vz.ToString() + " vy: " + Vy.ToString() + " vx: " + Vx.ToString();

            Vector3 localVelocity = new Vector3(0f, Vy, Vx);
            Vector3 globalVelocity = transform.TransformDirection(localVelocity);


            rigid.velocity = globalVelocity;
            bTargetReady = true;

            if (isSlowMotion) timeManager.slowMotion();
        }

Первая локация мяча

И через 2- мерное движение это удар до цели

Answer 1

Я изменил первые 3 строки с кодами ниже. И проблема решена.

    Vector3 projectileXZPos = transform.position;
    Vector3 targetXZPos = TargetObjectTF.position;
    float dist = Vector3.Distance(projectileXZPos, targetXZPos);
    transform.LookAt(targetXZPos);