Я пытаюсь сгенерировать случайную матрицу вращения R
и применить ее к вектору. В конце я должен нарисовать как исходный вектор, так и вектор после поворота. Исходный вектор должен быть нанесен черной пунктирной линией, а вектор после вращения - черным пунктиром. Я сделал каждый шаг правильно, за исключением того, что я не могу построить вектор после вращения с точками. MATLAB отображает только начальную и последнюю точки вектора, но не полностью. Интересно, что если я попробую 'k--'
вместо 'k.'
, он будет работать правильно. Может кто-нибудь показать, что мне здесь не хватает?
% rand(3,1) generates a random 3 by one column vector. We use this u to plot
u=rand(3,1)*2-1;
% plot the origin
plot3(0,0,0,'.k')
% axis setting
axis vis3d
axis off
%%%%% your code starts here %%%%%
% generate a random rotation matrix R
[R,N] = qr(randn(3));
% plot the x axis
plot3([0,1],[0,0],[0,0],'r');
text(1,0,0,'x')
% plot the y axis
plot3([0,0],[0,1],[0,0],'g');
text(0,1,0,'y')
% plot the z axis
plot3([0,0],[0,0],[0,1],'b');
text(0,0,1,'z')
% plot the original vector u
plot3([0,u(1)],[0,u(2)],[0,u(3)], 'k--');
text(u(1),u(2),u(3),['(',num2str(u(1),'%.3f'),',',num2str(u(2),'%.3f'),',',num2str(u(3),'%.3f'),')'])
hold on
% apply rotation and calcuate v plot the vector after rotation v
v = R*u;
% plot the new vector v
plot3([0,v(1)],[0,v(2)],[0,v(3)], 'k.');
text(v(1),v(2),v(3),['(',num2str(v(1),'%.3f'),',',num2str(v(2),'%.3f'),',',num2str(v(3),'%.3f'),')'])
%%%%% your code ends here %%%%%
Я заменил 'k.'
на ':k'
, и это сработало как шарм. Тем не менее, я понятия не имею, что происходит. Почему 'k.'
не сработало что?