Мой проект требует подключения двух esp32 для обмена данными через Bluetooth. Я работал над серверной частью кода, как упомянуто ниже:
#include "BluetoothSerial.h"
#include <QMC5883LCompass.h>
QMC5883LCompass compass;
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif
BluetoothSerial SerialBT;
int state=0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
compass.init();
SerialBT.begin("ESP32loda"); //Bluetooth device name
Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
SerialBT.write(Serial.read());
}
if (SerialBT.available()) {
Serial.write(SerialBT.read());
}
state=Serial.read();
if (state == '1') {
hmc();
}
delay(20);
}
void hmc(){
compass.read();
compass.init();
byte a = compass.getAzimuth();
char myArray[3];
compass.getDirection(myArray, a);
Serial.print(myArray[0]);
Serial.print(myArray[1]);
Serial.print(myArray[2]);
Serial.println();
delay(250);
}
, но я не мог определить клиент esp32 для получения передаваемой информации и отображения на oled-дисплее. Мне просто нужен код, чтобы получить значения магнитометра, передаваемого сервером на клиентскую сторону.
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
#define OLED_RESET 4 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
void setup() {
Serial.begin(9600);
// SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internally
if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Address 0x3D for 128x64
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for(;;); // Don't proceed, loop forever
}
// Show initial display buffer contents on the screen --
// the library initializes this with an Adafruit splash screen.
// Pause for 2 seconds
// Clear the buffer
display.clearDisplay();
// Draw a single pixel in white
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
display.display();
delay(2000);
}
}