Я относительно новичок в драйверах устройств на linux. Чего я пытаюсь добиться, так это того, что при загрузке моего Raspberry внешний RGB-драйвер получит команду i2 c, чтобы вы могли видеть светодиод при загрузке.
Мой подход заключается в достижении sh это через модуль ядра, который будет загружен при загрузке. Я много чего пытался достичь, но сейчас чувствую, что у меня есть пробел в знаниях. Может быть, кто-то может мне помочь? (обратите внимание, что это не аппаратная проблема, из пользовательского пространства я могу отправлять команды устройству.)
Мой код модуля ядра выглядит следующим образом:
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/hwmon.h>
#include <linux/hwmon-sysfs.h>
#include <linux/regmap.h>
MODULE_AUTHOR ("Niels");
MODULE_DESCRIPTION("driver rgb led");
MODULE_LICENSE("GPL");
/*CAT3626 control registers*/
#define CAT3626_ADDRESS 0x66
#define CAT3626_ENA 0x03
#define CAT3626_REGA 0x00
#define CAT3626_REGB 0x01
#define CAT3626_REGC 0x02
struct cat3626 {
struct device *dev;
struct regmap * regmap;
};
enum {
cat3626,
};
static const struct of_device_id cat3626_dt_ids[] = {
{ .compatible = "onsemi,cat3626", .data = (void *)cat3626},
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cat3626_dt_ids);
static const struct i2c_device_id cat3626_id[] = {
{"cat3626",cat3626},
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, cat3626_id);
static const struct regmap_config regmap_config = {
.reg_bits = 8,
.val_bits = 8,
};
static int cat3626_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
struct cat3626 *cat3626;
const struct of_device_id *match;
int ret;
cat3626 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct cat3626), GFP_KERNEL);
if (!cat3626){
return -ENOMEM;
}
dev_set_drvdata(&client->dev, cat3626);
cat3626->dev = &client->dev;
cat3626->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, ®map_config);
if (IS_ERR(cat3626->regmap)) {
dev_err(cat3626->dev, "regmap allocation failed\n");
return PTR_ERR(cat3626->regmap);
}
i2c_set_clientdata(client, cat3626);
match = of_match_device(cat3626_dt_ids, &client->dev);
if (!match) {
dev_err(&client->dev, "unknown device model\n");
return -ENODEV;
}
ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CAT3626_ENA, 0x30); /* write LED C on*/
ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CAT3626_REGC, 19); /* write mA*/
return ret;
}
static struct i2c_driver cat3626_driver = {
.driver = {
.name = "cat3626",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(cat3626_dt_ids),
},
.probe = cat3626_probe,
.remove = cat3626_remove,
.id_table = cat3626_id,
};
module_i2c_driver(cat3626_driver);
Вот файл makefile:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hiber_rgb_driver.o
else
KERNELDIR ?= \
/lib/modules/`uname -r`/build/
PWD := `pwd`
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) \
M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -f *.ko *.o Module* *mod*
В файле /boot/config.txt я добавил это:
dtoverlay = i2c-gpio, bus = 80, i2c_gpio_delay_us = 2, i2c_gpio_sda = 44, i2c_gpio_scl = 45.
Кроме того, я сделал пользовательский dtoverlay:
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
fragment@0 {
target = <&i2c80>;
__overlay__ {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cat3626: cat3626@66 {
compatible = "onsemi,cat3626";
reg = <0x66>;
clock-frequency = <400000>;
};
};
};
};
Неудачно на при загрузке ничего не происходит. Все, что я получаю от загрузочного dmesg, это следующее:
rgb_driver: loading out-of-tree module taints kernel
Кто-нибудь может мне помочь, или, может быть, другой подход для достижения моей цели?
Заранее спасибо!