Я пишу программу, которая должна выбирать точки, расположенные в окрестности другой точки. Размер окрестности определяется радиусом. Для этого я использую алгоритм sklearn.neighbors.KDTree . Однако, это не работает, как я ожидал.
Чтобы показать вам, с чем я имею дело, у меня есть два фрейма данных:
df_example_points
, что набор точек, в которых я хочу искать,
>>> import pandas as pd
>>> from sklearn.neighbors import KDTree
>>> df_example_points = pd.DataFrame(
... {
... 'X': [-845.204, -845.262, -845.262, -845.262],
... 'Y': [-1986.243, -1986.077, -1986.077, -1986.079],
... 'Z': [246.655, 246.741, 246.742, 246.743],
... }
... )
>>> print(df_example_points)
X Y Z
0 -845.204 -1986.243 246.655
1 -845.262 -1986.077 246.741
2 -845.262 -1986.077 246.742
3 -845.262 -1986.079 246.743
и df_reference_point
, который состоит из одной точки, которую я хочу использовать для определения ее окрестности.
>>> df_reference_point = pd.DataFrame({'X': [-845.002], 'Y': [-1986.32], 'Z': [246.508]})
>>> print(df_reference_point)
X Y Z
0 -845.002 -1986.32 246.508
Когда я пытаюсь жёстко, что я ожидаю от KDTree, кажется, что каждый пункт из df_example_points
должны быть извлечены KDTree в качестве отправной точки, которая лежит внутри опорной точки окрестности с.
>>> radius = 0.27
>>> x_ref, y_ref, z_ref = df_reference_point.iloc[0]
>>> x_min, x_max = x_ref - radius, x_ref + radius
>>> y_min, y_max = y_ref - radius, y_ref + radius
>>> z_min, z_max = z_ref - radius, z_ref + radius
>>> for i, (x, y, z) in df_example_points.iterrows():
... if all([x_min <= x <= x_max, y_min <= y <= y_max, z_min <= z <= z_max]):
... print(f'Point {i} SHOULD be extracted.')
... else:
... print(f'Point {i} SHOULD NOT be extracted.')
Point 0 SHOULD be extracted.
Point 1 SHOULD be extracted.
Point 2 SHOULD be extracted.
Point 3 SHOULD be extracted.
Однако, когда я пытаюсь использовать KDTree, извлекается только одна точка.
>>> tree = KDTree(df_example_points.values)
>>> extracted_points_indices = tree.query_radius(df_reference_point.values.reshape(1, -1), radius)[0]
>>> print(f'Number of extracted points: {len(extracted_points_indices)}')
Number of extracted points: 1
Я хочу использовать KDTree, потому что реализация намного быстрее. Однако я не могу использовать его, когда результат ненадежен. Пожалуйста, не могли бы вы помочь мне, что я делаю не так? Чего мне не хватает?