В чем разница между моделью постоянного ускорения и моделью постоянной скорости? Является ли это, что в модели Const cc мы помещаем ускорение в пространство состояний и используем ускорение в качестве шума процесса для нахождения Q-матрицы, или это полностью отличается от того, что я понял. И если так, т.е. мы помещаем член ускорения в пространство состояний, то как я могу получить вход cc (потому что мой радар выдает только дальность, азимут и допплер). А в модели с постоянной скоростью это все равно, что считать скорость технологическим шумом?