Если вы имеете в виду вносить изменения в текущее программное обеспечение - вы не можете, так как это закрытый исходный код.
Если вы действительно хотите создать свою собственную операционную систему (или даже повторно использовать существующую, такую как Linux, и перенести ее на телефон), - вы, вероятно, обнаружите, что не можете найти драйверы (или даже спецификации компонентов). для того, чтобы создавать свои собственные драйверы) - так что в лучшем случае вы получите поврежденный телефон.
Это предполагает, что вы даже можете прошить свое программное обеспечение на устройство (чего вы, вероятно, не можете, либо потому, что для загрузки загрузчику потребуется подпись Motorola, либо потому, что вы не можете получить необходимые инструменты). ).