DJI Windows SDK: проблема с анализом видеопотока - PullRequest
Новая
       8

DJI Windows SDK: проблема с анализом видеопотока

0 голосов
/ 12 марта 2020

Я использую приложение камеры со страницы руководства DJI (https://developer.dji.com/windows-sdk/documentation/tutorials/index.html).

Я подключил Drone (DJI Mavi c 2 Enterprise) к P C с помощью прилагаемого кабеля, и он распознается (например, у меня есть доступ к его внутренней памяти, и я также могу получить к нему доступ через приложение DJI Assistant 2)

Когда я пытаюсь отладить код из Visual Studio, чтобы получить Я получаю эту ошибку: https://i.stack.imgur.com/vwH7J.png

В этом методе: 

private async void Instance_SDKRegistrationEvent(SDKRegistrationState state, SDKError resultCode)
    {
        if (resultCode == SDKError.NO_ERROR)
        {
            System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Register app successfully.");

            //Must in UI Thread
            await Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, async () =>
            {
                //Raw data and decoded data listener
                if (videoParser == null)
                {
                    videoParser = new DJIVideoParser.Parser();
                    videoParser.Initialize(delegate (byte[] data)
                    {
                        //Note: This function must be called because we need DJI Windows SDK to help us to parse frame data.
                        return DJISDKManager.Instance.VideoFeeder.ParseAssitantDecodingInfo(0, data);
                    });
                    //Set the swapChainPanel to display and set the decoded data callback.
                    videoParser.SetSurfaceAndVideoCallback(0, 0, swapChainPanel, ReceiveDecodedData);
                    DJISDKManager.Instance.VideoFeeder.GetPrimaryVideoFeed(0).VideoDataUpdated += OnVideoPush;
                }
                //get the camera type and observe the CameraTypeChanged event.
                DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetCameraHandler(0, 0).CameraTypeChanged += OnCameraTypeChanged;
                var type = await DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetCameraHandler(0, 0).GetCameraTypeAsync();
                OnCameraTypeChanged(this, type.value);
            });
        }
        else
        {
            System.Diagnostics.Debug.WriteLine("SDK register failed, the error is: ");
            System.Diagnostics.Debug.WriteLine(resultCode.ToString());
        }
    }
...