Я пытался использовать PCL вогнутый корпус для облака точек здания (внутренние и внешние точки), но это не сработало - предположительно, потому что точки расположены линейно (в местах соединения внутренних и внешних стен / потолков) теперь я переключился на библиотеку CGAL. Учитывая облако точек здания, я хочу отфильтровать внешние точки. Кто-нибудь знает, может ли CGAL сделать это надежно?