Установите карту сетки в плоскости xy, представленной прямоугольной сеткой angular с определенной шириной, и вычислите дисперсию по оси z в каждой ячейке.
В каждой ячейке, если среднее значение в направлении оси z превышает пороговое значение, данные в ячейке обрабатываются как трехмерный объект.
Как это сделать в open3D или python?