Вы должны иметь возможность указать атрибуты на конечной точке приема для обеих этих настроек:
cfg.ReceiveEndpoint("my-queue", e =>
{
e.QueueAttributes.Add(QueueAttributeName.VisibilityTimeout, "60");
e.QueueAttributes.Add(QueueAttributeName.KmsMasterKeyId, "arn of key");
});