«Нет правила для цели», который уже существует - PullRequest
Новая
       91

«Нет правила для цели», который уже существует

0 голосов
/ 03 апреля 2020

Я пытаюсь собрать ROS из источника, в среде, где у меня НЕТ доступа root, поэтому нет sudo apt-get.

rospack необходимо libtinyxml-dev, но я не могу просто установить этот пакет. Поэтому я собрал Tiny XML из исходного кода, установив его в ~/usr/local/{lib, include}. Некоторые цели (например, xmlrpcpp, rosbuild) строятся нормально, но rospack выдает 

make[2]: *** No rule to make target '/home/USERNAME/usr/local/lib/libtinyxml.so', needed by 
'/home/USERNAME/ros_desktop/catkin_ws/devel/.private/rospack/lib/librospack.so'.  Stop.

Файл libtinyxml.so, однако, уже существует и является символической ссылкой на libtinyxml.so.2.6.2, которая также существует. Я понятия не имею, что делать. Я попробовал add_library(... SHARED IMPORTED), обычно возился с CMakeLists.txt, но без игры в кости. Как я могу просто сказать CMake: «Эй, эта библиотека существует, просто свяжись с ней!» или, если ошибка на самом деле означает что-то еще, получить более информативную ошибку? Зачем это make библиотека, если она уже там? Спасибо всем, кто может мне помочь!

Содержимое CMakeLists.txt: 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(rospack)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cmake_modules)
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS filesystem program_options system)
set(Python_ADDITIONAL_VERSIONS "${PYTHON_VERSION_MAJOR}.${PYTHON_VERSION_MINOR}")
find_package(PythonLibs "${PYTHON_VERSION_MAJOR}.${PYTHON_VERSION_MINOR}" REQUIRED)
find_package(TinyXML REQUIRED)

catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES rospack ${PYTHON_LIBRARIES}
  DEPENDS Boost TinyXML
)

#add_definitions(-Wall)

set(API_BACKCOMPAT_V1 "YES" CACHE BOOL "Whether to enable backwards compatibility with old C++ API")
if(API_BACKCOMPAT_V1)
  add_definitions(-DROSPACK_API_BACKCOMPAT_V1)
  set(backcompat_source src/rospack_backcompat.cpp)
endif()

include_directories(include ${TinyXML_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS} ${PYTHON_INCLUDE_DIRS})

add_library(rospack
  src/rospack.cpp
  ${backcompat_source}
  src/rospack_cmdline.cpp
  src/utils.cpp
)
target_link_libraries(rospack ${TinyXML_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES} ${PYTHON_LIBRARIES})

add_executable(rospackexe src/rospack_main.cpp)
# Set the name, and make it a "global" executable
set_target_properties(rospackexe PROPERTIES
  OUTPUT_NAME rospack
  RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/bin)
target_link_libraries(rospackexe rospack ${Boost_LIBRARIES})
add_executable(rosstackexe src/rosstack_main.cpp)
target_link_libraries(rosstackexe rospack ${Boost_LIBRARIES})
# Set the name, and make it a "global" executable
set_target_properties(rosstackexe PROPERTIES
  OUTPUT_NAME rosstack
  RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/bin)

install(TARGETS rospack rospackexe rosstackexe
  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION})
install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
  FILES_MATCHING PATTERN "*.h")

# uninstall target
configure_file(
  "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake_uninstall.cmake.in"
  "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake_uninstall.cmake"
  IMMEDIATE @ONLY)
add_custom_target(uninstall COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -P ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/cmake_uninstall.cmake)

if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
  add_subdirectory(test)
endif()

if(DOXYGEN_FOUND)
  add_custom_target(rospack-docs
    COMMAND doxygen Doxyfile
    WORKING_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR})
endif()

1 Ответ

0 голосов
/ 04 апреля 2020

Решено.

  1. Клонировать все из git репозитариев, ветка kinetic-devel
  2. Клон TinyXML2 из https://github.com/leethomason/tinyxml2.git
  3. Сборка TinyXML2 
cd [TinyXML2 DIR]
mkdir build
cd !$
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/.local ..
cmake --build .
cmake --build . --target install
Конфигурация Symlink TinyXML2 CMake, чтобы rospack мог найти, используя правильное имя пакета 
cd $HOME/.local/lib64/cmake/tinyxml2
ln -s tinyxml2Config.cmake TinyXML2Config.cmake
Патч rospack CMakeLists.txt вот так 
@@ -4 +4 @@
-find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cmake_modules)
+find_package(catkin REQUIRED)
@@ -32 +32 @@
-target_link_libraries(rospack ${TinyXML2_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES} ${PYTHON_LIBRARIES})
+target_link_libraries(rospack tinyxml2::tinyxml2 ${Boost_LIBRARIES} ${PYTHON_LIBRARIES})
Примените эти изменения , поскольку ветвь kinetic-devel не строится против TinyXML2. catkin build --cmake-args -DCMAKE_PREFIX_PATH=$HOME/.local -- rospack source [Catkin_Workspace]/devel/setup.bash && catkin build
...