Здесь проверьте эту скрипку для решения. Я добавил отладочный текст на страницу, а также учел тот факт, что навигационная панель может быть смещена из-за других элементов div вверху.
/**
* This function checks for both top and bottom edges to position itself
* on the page
*/
function checkOffset() {
var documentTop = $(document).scrollTop();
var currentScrollOffset = documentTop + window.innerHeight;
var footerOffset = $('#footer').offset().top;
var navbarEffectiveHeight = $('.nav').outerHeight() + $('.nav').offset().top;
var $fixedElem = $('#social-float');
var fixedElemHeight = $fixedElem.outerHeight();
// until page scroll crosses navbar bottom edge (offset)
if (currentScrollOffset < navbarEffectiveHeight) {
$fixedElem.css('top', (currentScrollOffset + 10) + 'px');
$fixedElem.css('bottom', 'unset');
// page scroll crossed navbar bottom edge but not to extend of the height of fixed div
// including the top and bottom spacing for it which is 20px
} else if (currentScrollOffset < navbarEffectiveHeight + fixedElemHeight + 20) {
$fixedElem.css('top', (window.innerHeight - (currentScrollOffset - navbarEffectiveHeight) + 10) + 'px');
$fixedElem.css('bottom', 'unset');
// page scroll hasn't crossed footer top edge (offset)
} else if (currentScrollOffset < footerOffset) {
$fixedElem.css('bottom', '10px');
$fixedElem.css('top', 'unset');
// page scroll crossed footer top edge (offset)
} else {
$fixedElem.css('bottom', (10 + (currentScrollOffset - footerOffset)) + 'px');
$fixedElem.css('top', 'unset');
}
}
$(document).ready(checkOffset);
$(document).scroll(checkOffset);