JXTitledPanel поставляется с пакетом swingx, который представляет собой сторонний библиотечный проект, созданный / поддерживаемый Swinglab для расширения компонентов swing.
, чтобы иметь возможность его использовать, я считаю, что вам необходимо установить 3-й библиотека для вечеринок, но на данный момент я думаю, что она уже была мертва несколько раз.
Я сам этим никогда не пользовался, но немного гуглинга помогло с этим выводом.