Запишите это в вашу карту, готовую функцию
@Override
public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
mMap = googleMap;
// enter the latitude and longitude in place of -35,151 respectively
LatLng sydney = new LatLng(-34, 151);
mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(sydney).title("Marker in Sydney"));
mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLng(sydney));
}