Не удается отобразить несколько строк поли в коде карты Google - PullRequest
Новая
       53

Не удается отобразить несколько строк поли в коде карты Google

0 голосов
/ 10 апреля 2020

Изображение текущего выхода. Я хочу, чтобы полилинии отображались как предыдущие точки данных, где каждый объект находился в прошлых кадрах. Я использую библиотеку gmplot и geographiclib.Geodesi c, чтобы попытаться отследить объекты в полезной нагрузке LIDAR. Цель состоит в том, чтобы получить выходные данные каждой итерации полезной нагрузки, чтобы получить график карты Google, который показывает каждый объект в полезной нагрузке с самой последней позицией, помеченной идентификатором объекта, а также имеет маркер, показывающий, где он находится в координатах широты и долготы. , В другом файле у меня есть алгоритм, который использует координаты x и y в LIDAR для определения правильной широты и долготы объектов. Получение правильного маркера работает.

У нас есть все данные в файле JSON, где у нас есть широта, долгота и ID объекта, перечисленные и проиндексированные по фрейму. Для хранения этих данных используется вложенный словарь, что облегчает чтение функций в коде. Все функции объединены в функции в нижней части кода с именем live_graph_coordinates.

Проблема возникает, когда я пытаюсь проследить полилинии за всеми предыдущими точками данных объектов. Я использую словарь для отслеживания всех предыдущих точек широты и долготы для их соответствующих значений идентификатора, но у меня возникают проблемы с отображением их правильно, а также с разбивкой на несколько полилиний. Кто-нибудь имеет опыт работы с этой библиотекой или знает кого-нибудь, кто мог бы дать решение этой проблемы? 

# Imports all modules needed for the code
import json
import gmplot
from geographiclib.geodesic import Geodesic
import gmaps
from math import atan2, degrees, sqrt
from pyproj import Proj, transform
import os
geod = Geodesic.WGS84

def parse_json(filename):
    # returns list of json objects
    # list to hold every string version of each JSON object in separate list within the larger list
    split_list = [[]]
    # for iterating which JSON object the string is currently being added to
    i = 0
    # opens JSON file with name file
    with open(filename, "r") as file:
        for line in file.readlines():
            # not the end of the JSON object
            if "}," in line:
                split_list[i].append(line)
                continue
            # is the end of the JSON object
            elif "}" in line:
                # adds the last line of the object to the string
                split_list[i].append(line)
                # goes to the next list
                i += 1
                split_list.append([])
                continue
            # just another part of the string
            else:
                split_list[i].append(line)
    # list of strings that're each JSON objects
    json_string_list = []
    # iterates over each list from above
    for i in split_list:
        # creates empty string to convert each to
        json_string = ""
        for j in i:
            json_string += j
        # appends the string once it's fully made to the list of JSON objects
        json_string_list.append(json_string)
    return json_string_list[-2:]


def get_JSON_dict(json_string_list, previous_lat_lng):
    # returns x, y lists
    json_string_list = json_string_list[0].split("}],")
    # adds the }]} back to the the string in each list
    for index, stripped_string in enumerate(json_string_list):
        add_back = stripped_string + "}]}"
        # adds the string back into the list
        json_string_list[index] = add_back
    # takes out the empty string at index -
    json_string_list.pop(-1)
    # iterates over the entire JSON string object
    for s in json_string_list:
        # loads the JSON string as a JSON object
        if "{" != s[0]:
            d = "{" + s
            json_s = json.loads(d)
        else:
            json_s = json.loads(s)
        # finds the frames as keys and iterates over them
        for key in json_s.keys():
            # iterates over the list within the keys variable
            for index, obj in enumerate(json_s[key]):
                # splits the string list into an actual list
                latitude = obj["latitude"]
                longitude = obj["longitude"]
                # checks whether or not the ID is already in the dictionary
                # if not then it doesn't add it to the dictionary again
                if obj["id"] in previous_lat_lng:
                    # ID is already in the dictionary (doesn't need to be added)
                    pass
                else:
                    # sets it equal to an empty list to hold latitude and longitude values respectively
                    previous_lat_lng[obj["id"]] = []
                # changes the dictionary to have floats instead of string values for the positions
                json_s[key][index]["latitude"] = latitude
                json_s[key][index]["longitude"] = longitude
    # returns the JSON dictionary
    return json_s, previous_lat_lng


def update_dict(lat, lon, previous_lat_lng, id):
    # checks whether or not the ID is already within the dictionary
    if id in previous_lat_lng.keys():
        # appends the current coordinates to the dictionary
        previous_lat_lng[id].append([lat, lon])
    else:
        # creates a 2D list with the new coordinates in the dictionary
        previous_lat_lng[id] = [[lat, lon]]
    return previous_lat_lng


def graph_data(json_dictionary, cam_lat, cam_lng, frame, previous_lat_lng, color="red", color2="cornflowerblue", edge_width=2.5):
    # creates the map plotter
    gmap3 = gmplot.GoogleMapPlotter(cam_lat, cam_lng, 20)
    for i in range(len(json_dictionary["Frame " + str(frame)])):
        # gets the current latitude and longitude
        latitude = float(json_dictionary["Frame " + str(frame)][i]["latitude"])
        longitude = float(json_dictionary["Frame " + str(frame)][i]["longitude"])
        # finds the current id to put into the previous_lat_lng dictionary
        current_id = json_dictionary["Frame " + str(frame)][i]["id"]
        # updates the previous_lat_lng dictionary to be able to be used in the graphing function
        previous_lat_lng = update_dict(latitude, longitude, previous_lat_lng, current_id)

    for id in previous_lat_lng.keys():
        # creates a list to be plotted on the map
        lat_list, lng_list = [], []
        for l in previous_lat_lng[id]: # l is a list of coordinates [latitude, longitude]
            # adds the latitude coordinate
            lat_list.append(l[0])
            # adds the longitude coordinate
            lng_list.append(l[1])
    # plots the line of where the person traveled
    gmap3.plot(lat_list, lng_list, color, edge_width, title=id)
    gmap3.marker(lat_list[-1], lng_list[-1], color2, title=id)

    # changes the directory to save the map to a separate folder within the project folder
    os.chdir("maps")
    # draws the google map and saves it to the map folder
    gmap3.draw("map" + str(frame) + ".html")
    # changes the directory back 1 folder to prevent errors
    os.chdir("..")
    # returns the previous dictionary in order to keep the previous data stored
    return previous_lat_lng


def live_graph_coordinates(latitude, longitude, json_file, frame, previous_lat_lng):
    # Uses api key to be able to make the coordinates
    gmaps.configure(**api key is here**)

    # shows the maps in satellite vision
    gmaps.figure('SATELLITE')

    # parses the json file to get a list of strings which are each a JSON object
    json_string_list = parse_json(json_file)

    # gets a list of x and y values for every object in the list
    json_dictionary, previous_lat_lng = get_JSON_dict(json_string_list, previous_lat_lng)

    if json_dictionary != None:
        # Graphs all the data points from the JSON file
        previous_lat_lng = graph_data(json_dictionary, latitude, longitude, frame, previous_lat_lng)
        return previous_lat_lng
    else:
        # no objects detected
        pass

{"Frame 1": [{"id": 533, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48799308670221, "longitude": -111.90885153944437}, {"id": 549, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48801292738194, "longitude": -111.90885868765811}, {"id": 673, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48804833314041, "longitude": -111.90882281530168}, {"id": 680, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.4880037031338, "longitude": -111.90886720421587}, {"id": 682, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48801928916118, "longitude": -111.90877697851846}, {"id": 686, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48804053863665, "longitude": -111.90881977666776}, {"id": 687, "classification": "PERSON", "latitude": 33.4880341240495, "longitude": -111.90881708982506}, {"id": 691, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48803122508181, "longitude": -111.9088324527267}, {"id": 693, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48804587402998, "longitude": -111.90883551218909}, {"id": 694, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48803580008242, "longitude": -111.90882961435683}, {"id": 696, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48802004624938, "longitude": -111.90881496775653}, {"id": 697, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48802187886198, "longitude": -111.90882847417957}, {"id": 698, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48801766538075, "longitude": -111.90882289307378}, {"id": 706, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.4881289113697, "longitude": -111.908896469379}, {"id": 707, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48806293756819, "longitude": -111.90880008535265}, {"id": 710, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.4880314185434, "longitude": -111.90878311481961}, {"id": 711, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48804442683758, "longitude": -111.90879309453386}, {"id": 714, "classification": "PERSON", "latitude": 33.488061420726034, "longitude": -111.90879962024852}, {"id": 715, "classification": "PERSON", "latitude": 33.488055189955865, "longitude": -111.90879724325653}], 
"Frame 2": [{"id": 533, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48799308670221, "longitude": -111.90885153944437}, {"id": 549, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48801292738194, "longitude": -111.90885868765811}, {"id": 673, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48804833314041, "longitude": -111.90882281530168}, {"id": 680, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.4880037031338, "longitude": -111.90886720421587}, {"id": 682, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48801928916118, "longitude": -111.90877697851846}, {"id": 686, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48804053863665, "longitude": -111.90881977666776}, {"id": 687, "classification": "PERSON", "latitude": 33.4880341240495, "longitude": -111.90881708982506}, {"id": 691, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48803122508181, "longitude": -111.9088324527267}, {"id": 693, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48804587402998, "longitude": -111.90883551218909}, {"id": 694, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48803580008242, "longitude": -111.90882961435683}, {"id": 696, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48802004624938, "longitude": -111.90881496775653}, {"id": 697, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48802187886198, "longitude": -111.90882847417957}, {"id": 698, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48801766538075, "longitude": -111.90882289307378}, {"id": 706, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.4881289113697, "longitude": -111.908896469379}, {"id": 707, "classification": "PERSON", "latitude": 33.48806293756819, "longitude": -111.90880008535265}, {"id": 710, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.4880314185434, "longitude": -111.90878311481961}, {"id": 711, "classification": "UNKNOWN", "latitude": 33.48804442683758, "longitude": -111.90879309453386}, {"id": 714, "classification": "PERSON", "latitude": 33.488061420726034, "longitude": -111.90879962024852}, {"id": 715, "classification": "PERSON", "latitude": 33.488055189955865, "longitude": -111.90879724325653}],

        var latlng = new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902);
        var img = new google.maps.MarkerImage('/home/greg/.local/lib/python3.5/site-packages/gmplot/markers/6495ED.png');
        var marker = new google.maps.Marker({
        title: "3119",
        icon: img,
        position: latlng
        });
        marker.setMap(map);

        var latlng = new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912);
        var img = new google.maps.MarkerImage('/home/greg/.local/lib/python3.5/site-packages/gmplot/markers/6495ED.png');
        var marker = new google.maps.Marker({
        title: "3218",
        icon: img,
        position: latlng
        });
        marker.setMap(map);

        var latlng = new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912);
        var img = new google.maps.MarkerImage('/home/greg/.local/lib/python3.5/site-packages/gmplot/markers/6495ED.png');
        var marker = new google.maps.Marker({
        title: "3492",
        icon: img,
        position: latlng
        });
        marker.setMap(map);

        var latlng = new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912);
        var img = new google.maps.MarkerImage('/home/greg/.local/lib/python3.5/site-packages/gmplot/markers/6495ED.png');
        var marker = new google.maps.Marker({
        title: "3493",
        icon: img,
        position: latlng
        });
        marker.setMap(map);

        var latlng = new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912);
        var img = new google.maps.MarkerImage('/home/greg/.local/lib/python3.5/site-packages/gmplot/markers/6495ED.png');
        var marker = new google.maps.Marker({
        title: "3236",
        icon: img,
        position: latlng
        });
        marker.setMap(map);

        var latlng = new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912);
        var img = new google.maps.MarkerImage('/home/greg/.local/lib/python3.5/site-packages/gmplot/markers/6495ED.png');
        var marker = new google.maps.Marker({
        title: "3483",
        icon: img,
        position: latlng
        });
        marker.setMap(map);

        var latlng = new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912);
        var img = new google.maps.MarkerImage('/home/greg/.local/lib/python3.5/site-packages/gmplot/markers/6495ED.png');
        var marker = new google.maps.Marker({
        title: "3119",
        icon: img,
        position: latlng
        });
        marker.setMap(map);

var PolylineCoordinates = [
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
new google.maps.LatLng(33.487887, -111.909013),
new google.maps.LatLng(33.488226, -111.908717),
new google.maps.LatLng(33.487970, -111.908849),
new google.maps.LatLng(33.488199, -111.908902),
new google.maps.LatLng(33.488194, -111.908912),
new google.maps.LatLng(33.487842, -111.908994),
];

1 Ответ

0 голосов
/ 13 апреля 2020

Насколько я могу судить, вы путаете две библиотеки:

  • https://github.com/vgm64/gmplot, несколько не поддерживаемую библиотеку, которая генерирует HTML представление карты
  • https://github.com/pbugnion/gmaps, библиотека для рисования данных на картах Google в блокнотах Jupyter, основанная на виджетах Jupyter.

Непонятно, что вы пытаетесь сделать делайте, но эти пакеты не совместимы.

С gmaps вы сможете обновить полилинии на карте. Я бы посоветовал заглянуть на следующие страницы: - эта при рисовании ломаных линий - эта страница по обновлению символа. Вы должны быть в состоянии преобразовать это в полилинии.

Как примечание, прямо сейчас ваш код несколько сложен, что затрудняет помощь людям, которые здесь находятся. Вы получите более качественные ответы, если попытаетесь найти простой, воспроизводимый пример.

Отдельно, вам определенно не следует вручную разбирать JSON синтаксический анализ. Используйте библиотеку json. Если вы хотите только наполовину проанализировать JSON (похоже, это то, что вы делаете), проанализируйте все, а затем повторно выгрузите то, что вам нужно. Разбор это сложно. Не делай этого сам.

...