Я новичок в обработке данных LiDAR. Моя цель - преобразовать необработанный пакет Velodyne (UDP-пакет) в формат XYZ для визуализации в единстве. Я нашел несколько библиотек (pypcl), но они не применяются в режиме реального времени. Теоретически, должна быть возможность декодировать каждый пакет и доставлять декодированные данные в приложение виртуальной реальности (единство). Но это нелегко реализовать с нуля.
Не могли бы вы дать мне совет по этому вопросу? Я искал несколько недель, но я не мог найти правильный метод.
С наилучшими пожеланиями Seongsu